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精雕机常见的三种伺服控制方式中的转矩控制方式

发布时间:2017-12-19 18:02:58点击率:

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   精雕机现在一般有两种电机一种是步进还有一种是伺服,一般伺服都有三种控制方式:速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式;今天我们讲一讲转矩控制。

   转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小,具体表现为例如10V对应5Nm的话,当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转,外部负载等于2.5Nm时电机不转,大于2.5Nm时电机反转(通常在有重力负载情况下产生)。可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小,也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中,例如饶线装置或拉光纤设备,转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

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